El nombre del barrio se debe a que los terrenos donde se construyó, le pertenecieron a la hacienda Madrigal, En 1978 fue loteada y vendida.
Historia de la Urbanización
Las primeras casas de Madrigal fueron construidas por la constructora capitalina en 1979, Esta primera etapa abarca la zona sur del barrio, teniendo como calle principal la 75, para esa época era la principal vía de acceso por el costado sur, que en la actualidad limita con Alamos Norte.
Los apartamentos de Madrigal fueron construidos 1981 y el proyecto culminó en 1984. En su momento este proyecto de
propiedad horizontal fue innovador por tener los primeros parqueaderos subterráneos en el sector de Engativa.
Las casas de Villas del Madrigal fueron construidas por la constructora de Luis Carlos Sarmiento en 1980 y el proyecto culminó en 1983.
Villas del Madrigal reservado fue construido por la constructora de Luis Carlos Sarmiento a mediados de 1991 a 1993.
La iglesia católica de Villas del Madrigal fue construida entre 1998 a 1999, cuenta con su casa y despacho parroquial.
La sede social de Villas del Madrigal fue construido en 1999, este proyecto se desarrollo contiguo a la iglesia.
